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機(jī)器人專用齒輪減速機(jī)

作者： 發(fā)布于：2015-09-06 17:15:59 點(diǎn)擊量：

                                      機(jī)器人專用齒輪減速機(jī)
   目前，國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展如火如荼，所以，機(jī)器人產(chǎn)品的核心元件就是控制系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，上海諾廣是家專用為機(jī)器人提供各類減速機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)商。對(duì)于機(jī)器人的減速機(jī)類型主要分為蝸輪減速機(jī)和齒輪減速機(jī)。

   首先來看一下齒輪減速器的一些主要特點(diǎn)：(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。　　(2)承載能力高。這是因?yàn)辇X輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。　　(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)辇X輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。　　(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。　　(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。　　(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。
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